圓規畫圓的原理是由圓的定義產生的。圓可以看作到定點的距離等于定長的點的集合，圓心是定點，圓規張開的長度就是定長。
圓規是數學和制圖里，用來繪制圓或弧的一種工具。圓規的發明最早可追溯至中國夏朝，《史記·夏本記》載大禹治水“左凖繩，右規距”，公元前15世紀的甲骨文中，已有規、矩二字，當時稱為“ 規”，即今日的圓規，《周禮·考工記·匠人》記載：“匠人建國，平地以懸，置槷以懸，視以景。為規，識日出之景與日入之景。晝參諸日中之景，夜考之極星，以正朝夕。”。山東嘉祥武梁祠內有“東漢伏羲女媧磚刻像”，其中女媧執規，伏羲執矩，這里的規是古式梁規，形狀與甲骨文“癸”的字形相似。
繪圓用的繪圖工具。有兩只腳，上端鉸接，下端可隨意分開或合攏，以調整所繪圓弧半徑的大小。一只腳的末端為針尖，另一只腳的末端可裝入繪鉛筆線或墨線的腳。有的圓規裝上延伸桿，可畫出較大的圓。
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