今天下午閑來無事,無意中翻看了一下mysql的手冊,以前總是很有針對性的查閱手冊的內(nèi)容,重點都是放在了sql語句的一些基本細節(jié)、mysql的性能參數(shù)、存儲控制的管理等方面,但是今天無意中發(fā)現(xiàn)了一個mysql的重要特點,那就是mysql對gis相關(guān)的空間數(shù)據(jù)也有存儲
今天下午閑來無事,無意中翻看了一下mysql的手冊,以前總是很有針對性的查閱手冊的內(nèi)容,重點都是放在了sql語句的一些基本細節(jié)、mysql的性能參數(shù)、存儲控制的管理等方面,但是今天無意中發(fā)現(xiàn)了一個mysql的重要特點,那就是mysql對gis相關(guān)的空間數(shù)據(jù)也有存儲功能,這一點突然激起了我的興趣,所以也著重的研究了一下手冊的相關(guān)內(nèi)容。從手冊上來看 其實mysql很早就提供了對gis對象的支持,只是我沒有發(fā)現(xiàn)而已。
PostgreSQL由于具備PostGIS擴展而在開源GIS中有廣泛地應用,而作為開源數(shù)據(jù)庫中的另一個巨頭,mysql也不曾放棄gis這一重要的數(shù)據(jù)庫應用領(lǐng)域。從MySQL4.1開始,mysql就引入了一系列空間擴展,使其具備了一定的空間處理能力。
mysql遵守OGC的OpenGIS Geometry Model,支持以下空間數(shù)據(jù)對象
Geometry (non-instantiable)
Point (instantiable)
Curve (non-instantiable)
LineString (instantiable)
Line
LinearRing
Surface (non-instantiable)
Polygon (instantiable)
GeometryCollection (instantiable)
MultiPoint (instantiable)
MultiCurve (non-instantiable)
MultiLineString (instantiable)
MultiSurface (non-instantiable)
MultiPolygon (instantiable)
WTK是將空間數(shù)據(jù)導入mysql空間數(shù)據(jù)表的主要途徑。WTB是WTK的二進制形式,也可以為mysql辨識。
創(chuàng)建mysql空間數(shù)據(jù)表
當前只有MyISAM引擎的數(shù)據(jù)表支持地理空間數(shù)據(jù)的存儲,所以在創(chuàng)建數(shù)據(jù)表的時候必須進行聲明。
CREATE DATABASE geodatabase;
USE geodatabase;
CREATE TABLE test(
id INT PRIMARY KEY AUTO_INCREMENT,
name VARCHAR(128) NOT NULL,
pnt POINT,
line LINESTRING,
pgn POLYGON
)ENGINE=MyISAM;
用以下SQL插入一條空間數(shù)據(jù)
INSERT INTO `test` VALUES(
null,
'a test string',
POINTFROMTEXT('POINT(15 20)'),
LINESTRINGFROMTEXT('LINESTRING(0 0, 10 10, 20 25, 50 60)'),
POLYGONFROMTEXT('POLYGON((0 0,10 0,10 10,0 10,0 0),(5 5,7 5,7 7,5 7, 5 5))')
);
這里也可以用通行的GEOMFROMTEXT函數(shù)實現(xiàn)WKT到數(shù)據(jù)庫內(nèi)部幾何格式的轉(zhuǎn)換。而GEOMFROMWKB函數(shù)用于轉(zhuǎn)換WKB。
用以下SQL從數(shù)據(jù)表中獲得空間數(shù)據(jù)
SELECT id,name,ASTEXT(pnt),ASTEXT(line),ASTEXT(pgn) from `test`;
ASTEXT函數(shù)的功能與GEOMFROMTEXT的功能恰好相反,就是將數(shù)據(jù)從內(nèi)部格式轉(zhuǎn)換為WKT;相應的ASBINARY可以轉(zhuǎn)換為WKB。
mysql內(nèi)建的gis函數(shù),這些函數(shù)是mysql數(shù)據(jù)庫本身就具備了比較強大的空間分析能力。mysql作為“最快”的開源數(shù)據(jù)庫,在gis領(lǐng)域中完全可以有更廣泛的應用。
我個人認為充分的發(fā)掘mysql在gis空間數(shù)據(jù)存儲上的特點,通過php腳本或者c#程序開發(fā)有特色的存儲方式一定是一件非常有意義的事情,有時間的話我回做一些嘗試,有什么進展也會及時的寫在博客上。
由于最近弄一些空間數(shù)據(jù),所以找了些oracle空間數(shù)據(jù)庫的一些知識.下面是匯總:
Oracle Spatial由一坨的對象數(shù)據(jù)類型,類型方法,操作子,函數(shù)與過程組合而成。一個地理對象作為一個SDO_GEOMETRY對象保存在表的一個字段里。空間索引則由普通的DDL和DML語句來建立與維護。
創(chuàng)建表:
CREATE TABLE cola_markets (
mkt_id NUMBER PRIMARY KEY,
name VARCHAR2(32),
shape SDO_GEOMETRY);
插入數(shù)據(jù):
INSERT INTO cola_markets VALUES(
1,
'cola_a',
SDO_GEOMETRY(
2003, -- two-dimensional polygon
NULL,
NULL,
SDO_ELEM_INFO_ARRAY(1,1003,3), -- one rectangle (1003 = exterior)
SDO_ORDINATE_ARRAY(1,1, 5,7) -- only 2 points needed to
-- define rectangle (lower left and upper right) with
-- Cartesian-coordinate data
)
);
INSERT INTO cola_markets VALUES(
2,
'cola_b',
SDO_GEOMETRY(
2003, -- two-dimensional polygon
NULL,
NULL,
SDO_ELEM_INFO_ARRAY(1,1003,1), -- one polygon (exterior polygon ring)
SDO_ORDINATE_ARRAY(5,1, 8,1, 8,6, 5,7, 5,1)
)
);
INSERT INTO cola_markets VALUES(
3,
'cola_c',
SDO_GEOMETRY(
2003, -- two-dimensional polygon
NULL,
NULL,
SDO_ELEM_INFO_ARRAY(1,1003,1), -- one polygon (exterior polygon ring)
SDO_ORDINATE_ARRAY(3,3, 6,3, 6,5, 4,5, 3,3)
)
);
INSERT INTO cola_markets VALUES(
4,
'cola_d',
SDO_GEOMETRY(
2003, -- two-dimensional polygon
NULL,
NULL,
SDO_ELEM_INFO_ARRAY(1,1003,4), -- one circle
SDO_ORDINATE_ARRAY(8,7, 10,9, 8,11)
)
);
更新視圖:USER_SDO_GEOM_METADATA
INSERT INTO user_sdo_geom_metadata
(TABLE_NAME,
COLUMN_NAME,
DIMINFO,
SRID)
VALUES (
'cola_markets',
'shape',
SDO_DIM_ARRAY( -- 20X20 grid
SDO_DIM_ELEMENT('X', 0, 20, 0.005),
SDO_DIM_ELEMENT('Y', 0, 20, 0.005)
),
NULL -- SRID
);
創(chuàng)建空間索引:
CREATE INDEX cola_spatial_idx
ON cola_markets(shape)
INDEXTYPE IS MDSYS.SPATIAL_INDEX;
-- Preceding statement created an R-tree index.
這樣在mapguide下就可以preview空間數(shù)據(jù)信息.
下面來說一下其中最關(guān)鍵的一些object:
( SDO_GEOMETRY對象類型
在Spatial中,地理對象的描述是放在一個單獨的類型為SDO_GEOMETRY的字段中的。任何有這個字段的表,都至少要定義一個其它主鍵字段。
Oracle Spatial定義的SDO_GEOMETRY類型為:
CREATE TYPE sdo_geometry AS OBJECT (
SDO_GTYPE NUMBER,
SDO_SRID NUMBER,
SDO_POINT SDO_POINT_TYPE,
SDO_ELEM_INFO SDO_ELEM_INFO_ARRAY,
SDO_ORDINATES SDO_ORDINATE_ARRAY);
當然Spatial也定義了SDO_POINT_TYPE, SDO_ELEM_INFO_ARRAY, 和
SDO_ORDINATE_ARRAY類型:
CREATE TYPE sdo_point_type AS OBJECT (
X NUMBER,
Y NUMBER,
Z NUMBER);
CREATE TYPE sdo_elem_info_array AS VARRAY (1048576) of NUMBER;
CREATE TYPE sdo_ordinate_array AS VARRAY (1048576) of NUMBER;
因為SDO_ORDINATE_ARRAY最大為1048576,所以SDO_GEOMETRY對象的頂點數(shù)量就依賴于它的維度,二維為524288,三維為349525,四維只有262144個頂點了。
注意:
對于一個給定的層(同一字段),所有的地理對象必須都是相同的維度,不能將二維與三維的數(shù)據(jù)放在一個層里。
如果你使用四位的SDO_ETYPE那么,你也要使用四位的SDO_GTYPE。
)
SDO_GEOMETRY Object Type
2.1 SDO_GTYPE dltt
d:維數(shù)
l:linear referencing system (LRS)
tt:Geometry type
00 UNKNOWN_GEOMETRY
01 POINT
02 LINE or CURVE
03 POLYGON
04 COLLECTION
05 MULTIPOINT
06 MULTILINE or MULTICURVE
07 MULTIPOLYGON
2.2 SDO_SRID
確認coordinate system,此值為SDO_COORD_REF_SYS表中的SRID值。此值也被插入到USER_SDO_GEOM_METADATA視圖中。
2.3 SDO_POINT
(1)SDO_ELEM_INFO and SDO_ORDINATES are both null
(2)SDO_POINT attribute is non-null
結(jié)論:存儲坐標
2.4 SDO_ELEM_INFO
用來解釋存儲在SDO_ORDINATES屬性中的坐標信息。
SDO_STARTING_OFFSET:SDO_ORDINATES中的offset min為1
SDO_ETYPE: 1, 2, 1003, and 2003 simple elements; 3 polygon ring; 4, 1005, and 2005 compound elements
SDO_INTERPRETATION
2.5 SDO_ORDINATES
長數(shù)組,存放空間對象的坐標
2.6 Usage Considerations
SDO_GEOM.VALIDATE_GEOMETRY_WITH_CONTEXT 用來檢查幾何對象的一致性。
1.1 SDO_GEOMETRY字段詳解
Oracle Spatial的空間數(shù)據(jù)都存儲在空間字段sdo_Geometry中,理解sdo_Geometry是編寫Oracle Spatial程序的關(guān)鍵。sdo_Geometry是按照Open GIS規(guī)范定義的一個對象,其原始的創(chuàng)建方式如下所示:
CREATE TYPE sdo_geometry AS OBJECT (
SDO_GTYPE NUMBER,
SDO_SRID NUMBER,
SDO_POINT SDO_POINT_TYPE,
SDO_ELEM_INFO SDO_ELEM_INFO_ARRAY,
SDO_ORDINATES SDO_ORDINATE_ARRAY);
該對象由五個部分組成,各部分的意義如下表所示:
字段名
類型
描述
SDO_GTYPE
NUMBER
幾何對象的類型
SDO_SRID
NUMBER
幾何對象的坐標系
SDO_POINT
SDO_POINT_TYPE
表示幾何類型為點的幾何對象
SDO_ELEM_INFO
SDO_ELEM_INFO_ARRAY
是一個可變長度的數(shù)組,每3個數(shù)作為一個元素單位,用于解釋坐標是如何存儲在SDO_ORDINATES中的
SDO_ORDINATES
SDO_ORDINATE_ARRAY
是一個可變長度的數(shù)組,用于存儲幾何對象的真實坐標,該數(shù)組的類型為NUMBER型
表1.1.1 sdo_geometry 各組成部分的意義
① SDO_GTYPE
是一個NUMBER型的數(shù)值,用來定義存儲幾何對象的類型。SDO_GTYPE是一個4個數(shù)字的整數(shù),其格式為dltt,其中d表示幾何對象的維數(shù);l表示三維線性參考系統(tǒng)中的線性參考值,當d為3維或者4維時需要設(shè)置該值,一般情況下為空;tt為幾何對象的類型,Oracle Spatial定義了7種類型的幾何類型,目前,tt使用了00到07,其中08到99是Oracle Spatial保留的數(shù)字,以備將來幾何對象擴展所用。下表描述了Oracle Spatia1支持的幾何對象類型。
數(shù)值 幾何類型 描述
DL00 用于存放自定義類型的幾何對象
DL01 點 幾何對象包含一個點
DL02 直線或曲線 幾何對象由直線或曲線段組成
DL03 多邊形 幾何對象包含一個多邊形,該多邊形可以含有洞
DL04 復合形狀集 點、線、多邊形超集,可包含所有類型
DL05 復合點 幾何對象由一個點或多個點組成
DL06 復合線或曲線 幾何對象由一條線或多條線組成
DL07 復合多邊形 幾何對象可以包含多個外環(huán)、多個不相交的多邊形
DL08 - 99 Oracle Spatial 暫且保留
表1.1.2 Oracle Spatia1支持的幾何對象類型
② SDO_SRID
SDO_SRID也是一個NUMBER型的數(shù)值,它用于標識與幾何對象相關(guān)的空間坐標系。如果SDO_SRID為空(null),則表示沒有坐標系與該幾何對象相關(guān);如果該值不為空,則該值必須為MDSYS.CS_SRS表中SRID字段的一個值,在創(chuàng)建含有幾何對象的表時,這個值必須加入到描述空間數(shù)據(jù)表元數(shù)據(jù)的USER_SDO_GEOM_METADATA視圖的SRID字段中。對于我們通常使用國際標準的Longitude/Latitude(8307),Oracle Spatial規(guī)定,一個幾何字段中的所有幾何對象都必須為相同的SDO_SRID值。
③ SDO_POINT
SDO_POINT是一個包含三維坐標X,Y,Z數(shù)值信息的對象,用于表示幾何類型為點的幾何對象。如果SDO_ELEM_INFO和SDO_ORDINATES數(shù)組都為空,則SDO_POINT中的X,Y,Z為點對象的坐標值,否則,sdo_Point的值將被忽略(用NULL表示)。Oracle Spatial強烈要求用SDO_POINT存儲空間實體為點類型空間數(shù)據(jù),這樣可以極大的優(yōu)化Oracle Spatial的存儲性能和查詢效率。
④ SDO_ELEM_INFO
SDO_ELEM_INFO是一個可變長度的數(shù)組,每3個數(shù)作為一個元素單位,用于表示坐標是如何存儲在SDO_ORDINATES數(shù)組中的。本文把組成一個元素的3個數(shù)稱為3元組。一個3元組包含以下3部分的內(nèi)容:
◇ SDO_STARTING_OFFSET
SDO_STARTING_OFFSET 表明每個幾何元素的第一個坐標在SDO_ORDINATES數(shù)組中的存儲位置。它的值從1開始,逐漸增加。
◇ SDO_ETYPE
SDO_ETYPE 用于表示幾何對象中每個組成元素的幾何類型。當它的值為1, 2, 1003和2003時,表明這個幾何元素為簡單元素。如果SDO_ETYPE為1003,表明該多邊形為外環(huán)(第一個數(shù)為1表示外環(huán)),坐標值以逆時針存儲;如果SDO_ETYPE為2003,表明該多邊形為內(nèi)環(huán)(第一個數(shù)為2表示內(nèi)環(huán)),坐標值以順時針存儲。當SDO_ETYPE為4, 1005和2005時,表明這個幾何元素為復雜元素。它至少包含一個3元組用以說明該復雜元素具有多少個幾何簡單元素。同樣,1005表示多邊形為外環(huán),坐標值以逆時針存儲;2005表示多邊形為內(nèi)環(huán),坐標值以順時針存儲。
◇ SDO_INTERPRETATION
SDO_INTERPRETATION具有兩層含義,具體的作用由SDO_ETYPE是否為復雜元素決定。如果SDO_ETYPE是復雜元素(4, 1005和2005),則SDO_INTERPRETATION表示它后面有幾個子3元組屬于這個復雜元素。如果SDO_ETYPE是簡單元素(1, 2, 1003和2003),則SDO_INTERPRETATION表示該元素的坐標值在SDO_ORDINATES中是如何排列的。
需要注意的是,對于復雜元素來說,組成它的子元素是連續(xù)的,一個子元素的最后一個點是下一個子元素的起點。最后一個子元素的最后一個坐標要么與下一個元素的SDO_STARTING_OFFSET值減1所對應的坐標相同,要么是整個SDO_ORDINATES數(shù)組的最后一個坐標。SDO_ETYPE和SDO_INTERPRETATION之間的關(guān)系如下表:
SDO_ETYPE SDO_INTERPRETATION 描述說明
0 任意值 用于自定義類型,Oracle Spatial不支持
1 1 點類型
1 n > 1 具有n個點的點集合
2 1 由直線段組成的線串
2 2 由弧線段組成的線串,一個弧線段由起點、弧線上任意一點和終點組成,相鄰兩個弧線段的接點只需要存儲一次
1003
2003 1 由直線段組成的多邊形,起點和終點必須相同
1003
2003 2 由弧線段組成的多邊形,起點和終點必須相同。一個弧線段由起點、弧線上任意一點和終點組成,相鄰兩個弧線段的接點只需要存儲一次
1003
2003 3 矩形:由左下角和右上角兩點確定
1003
2003 4 圓:由圓周上的三個點組成
4 n >1 由直線段和弧線段組成的復合線,n表示復合線的相鄰子元素的個數(shù),子元素的SDO_ETYPE必須為2,一個子元素的最后一點是下一子元素的第一個點,并且該點不能重復
1005
2005 n >1 由直線段和弧線段組成的復合多邊形,n表示復合線的相鄰子元素的個數(shù),子元素的SDO_ETYPE必須為2,一個子元素的最后一點是下一子元素的第一個點,并且該點不能重復。多邊形的起點和終點必須相同
表1.1.3 SDO_ETYPE和SDO_INTERPRETATION 的組合關(guān)系
⑤ SDO_ORDINATES
SDO_ORDINATES是一個可變長度的數(shù)組,用于存儲幾何對象的實際坐標,是一個最大長度為1048576,類型為Number的數(shù)組。
SDO_ORDINATES必須與sdo_Elem_Info數(shù)組配合使用,才具有實際意義。SDO_ORDINATES的坐標存儲方式由幾何對象的維數(shù)決定,如果幾何對象為二維,則SDO_ORDINATES的坐標以{ x1, y1, x2, y2, …}順序排列,如果幾何對象為三維,則SDO_ORDINATES的坐標以{x1, y1, z1, x2, y2, z2, …}的順序排列。
實例說明
下面用實例來進一步說明SDO_GEOMETRY對象的使用方法。
① 一個帶洞的多邊形
? SDO_GTYPE = 2003,表示幾何對象是一個二維的多邊形。
? SDO_SRID = NULL,在二維情況下不需設(shè)置線性參考值。
? SDO_POINT = NULL,表示幾何對象不是點類型。
? SDO_ELEM_INFO = (1,1003,1, 19,2003,1),有兩個三元組元素(1,1003,1) 和(19,2003,1),按照先后順序,在(1,1003,1)中,“1”表示該子元素的起點為SDO_ORDINATES數(shù)組中的第1個值,“1003”表示該元素為多邊形外環(huán),“1”表示該多邊形由直線組成;在(19,2003,1)中,“19”表示該子元素的起點為SDO_ORDINATES數(shù)組中的第15個值,“2003”表示該元素為多邊形內(nèi)環(huán),“1”表示該多邊形由直線組成。
? SDO_ORDINATES = (2,4, 4,3, 10,3, 13,5, 13,9, 11,13, 5,13, 2,11, 2,4,
7,5, 7,10, 10,10, 10,5, 7,5)。外環(huán)坐標以逆時針排列,內(nèi)環(huán)坐標以順時針排列。
② 一個直線段與弧線段組成的復合線串
? SDO_GTYPE = 2002,表示幾何對象是一個二維的線串。
? SDO_SRID = NULL,在二維情況下不需設(shè)置線性參考值。
? SDO_POINT = NULL,表示幾何對象不是點類型。
? SDO_ELEM_INFO = (1,4,2, 1,2,1, 3,2,2),有三個三元組元素(1,4,2)(1,2,1) 和(3,2,2),按照先后順序,(1,4,2)表示該線串為復合線串,它由下面兩個三元組描述的子元素組成;在(1,2,1)中,“1”表示該子元素的起點為SDO_ORDINATES數(shù)組中的第1個值,“2”表示該元素為線,“1”表示這段線由直線組成;在(3,2,2)中,“3”表示該子元素的起點為SDO_ORDINATES數(shù)組中的第3個值,“2”表示該元素為線,“2”表示這段線由弧線段組成。
? SDO_ORDINATES = (10,10, 10,14, 6,10, 14,10),坐標(10,14)是直線段和弧線段的連接點,沒有重復存儲。
③ 一個直線段與弧線段組成的復合多邊形
? SDO_GTYPE = 2003,表示幾何對象是一個二維的多邊形。
? SDO_SRID = NULL,在二維情況下不需設(shè)置線性參考值。
? SDO_POINT = NULL,表示幾何對象不是點類型。
? SDO_ELEM_INFO = (1,1005,2, 1,2,1, 5,2,2),有三個三元組元素(1,2005,2)(1,2,1) 和(5,2,2),按照先后順序,(1,2005,2)表示該多邊形為復合多邊形,它由下面兩個三元組描述的子元素組成;在(1,2,1)中,“1”表示該子元素的起點為SDO_ORDINATES數(shù)組中的第1個值,“2”表示該元素為線,“1”表示這段線由直線組成;在(5,2,2)中,“5”表示該子元素的起點為SDO_ORDINATES數(shù)組中的第5個值,“2”表示該元素為線,“2”表示這段線由弧線段組成。
? SDO_ORDINATES = (6,10, 10,1, 14,10, 10,14, 6,10),坐標(14,10)是直線段和弧線段的連接點,沒有重復存儲。
在Oracle Spatial中,可以運用SQL語句進行幾何數(shù)據(jù)的各種操作,例如:
創(chuàng)建一個oralce數(shù)據(jù)庫名為Data1:
Create Table Data1( mktID integer,//第幾號目標
Name char(20), //目標名稱
Shape SDO_GEOMETRY //目標的空間數(shù)據(jù)
);
把上例中的復合多邊形插入數(shù)據(jù)庫Data1:
Insert into Datal values( 1, //編號
‘復合多邊形’, //名稱
MDSYS.SDO_GEOME1RY(2003,NULL,NULL, //空間數(shù)據(jù)
MDSYS.SDO_ELEM _INFO_ARRAY( 1, 1005, 2, 1, 2, 1, 5, 2, 2 ),
MDSYS.SDO_ORDINATES_ARRAY(6,10, 10,1, 14,10, 10,14, 6,10)
);
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