基于SEP4O2O微處理器的動作控制MP3的設計

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　　0引言

　　動作識別是一個很熱門的話題。蘋果公司繼推出具有轟動效應的多點觸控技術后又籌備申請自己的動作識別專利。動作的識別簡單的說就是利用加速度傳感器，檢測在空間上的速度變化，通過算法，提取動作。動作識別在很多方面都有應用，比如Wii、手機感應游戲、四槳飛行器等，但是目前很少甚至沒有將其用在MP3控制上的。當今的電子產品的一大潮流就是用動作控制。試想一下一個沒有任何觸摸、機械按鍵的MP3，只要你前后左右的晃動就能進行所有最基本的控制操作，既靈動又時尚，這應當是一種全新的操作體驗。本文將探討如何設計這種通過動作來進行正常控制的MP3。

　　1硬件平臺

　　1．1SEP4020嵌入式處理器

　　本文所述驅動程序基于SEP4020嵌入式微處理器。SEP4020是由東南大學國家專用集成電路系統工程技術研究中心設計的一款處理器，采用0．18μm標準CMOS的工藝設計，內嵌ASIXCORE(32位RISC內核，兼容arm720T，帶8kB指令數據Cache和全功能MMU)。SEP4020芯片中集成各種功能，包括：

　　8／16位SRAM／NORFALSH接口，16位SDRAM接口
　　硬件NANDFLASH控制器，支持NANDFLASH自啟動，支持軟件／硬件ECC校驗
　　10M／100M自適應以太網MAC，支持RMII接口
　　64kByte高速片上SRAM
　　USBl．1Device，全速12Mb／s
　　支持I2S音頻接口
　　支持MMC／SD卡
　　LCD控制器，支持640×480×16位TFT彩屏和STN黑白、灰度屏
　　RTC，支持日歷功能／WatchDog，支持后備電源
　　10通道TIMER，支持捕獲、外部時鐘驅動和MATCHOUT
　　4通道PWM，支持高速GPIO
　　4通道UART，均支持紅外
　　2通道SSI，支持SPI和Microwire協議
　　2通道SmartCard接口，兼容IS07816協議
　　支持最多97個GPIO，14個外部中斷
　　支持鏈表DMA傳輸和外部DMA傳輸
　　片上DPLL，支持多種功耗模式：IDLE、SLOW、NORMALSLEEP

　　1．2MC9S08QG8

　　本文中的動作捕捉判斷部分由MC9S08QG8來控制完成。MC9S08QG8是Freescale公司的一款單片機，它的性能如下：

　　8通道、10位模數轉換器
　　3個通訊接口：SCI、SPI、IIC
　　4k或8k可重編程FLASH存儲器
　　內置在線仿真器(ICE)

　　1．3MMA7620

　　動作控制MP3中動作的感應是由MMA7620完成的。MMA7620是Freescale公司的一款三向加速度傳感器，它的性能如下：

3軸加速度感應和輸出，可同時測量三個坐標軸(x、y、z)的值并由三個通道輸出
4種靈敏度可供選擇
有休眠模式

　　2動作控制MP3的設計

　　2．1動作捕捉

　　一個動作從開始到結束一定會有加速度的產生，所以可以通過檢測伴隨著動作產生的加速度的大小和方向來判斷動作。要測量加速度的大小就需要一個加速度傳感器，將所得到的加速度以模擬量的形式表示，然后將傳感器所得到的模擬量通過一個AD轉換模塊轉換成數字信號以方便后續計算。但是查找資料發現，如果單方面的使用一個AD變換器將從加速度傳感器中得到的電壓信號轉換成為數字信號并要求達到期望的精度將導致成本的大幅度提高，然而現有很多的單片機中已經集成了AD轉換模塊，并且整個單片機的價格要低于單買單個三通道AD轉換芯片。更為可觀的是還可以利用單片機本身的處理功能對AD轉換所得到的數字信號進行處理，預判動作。而且單片機中集成了很多的通信協議，簡單而健壯。綜合以上考慮，如果選用單片機代替AD轉換模塊就可以減輕核心板的負擔和整個項目的開發難度。

　　加速度傳感器可以選擇使用Freescale公司的MMA7620三軸加速度傳感器。單片機可以選擇使用Freescale公司的MC9S08QG8單片機，它集成的八通道9bitAD轉換模塊正好和MMA7620的三通道輸出相匹配，體積也很小，適用于便攜設備。

　　圖l是手持部分的原理圖，包括單片機和傳感器PTA0、PTAl、PTA2：輸入：分別接三向加速度傳感器的x、y、z端口輸出，讀取加速度傳感器的x、y、z軸的模擬數據。

PTA3：輸出；接三向加速度傳感器的Sleep引腳用于使傳感器處于休眠狀態從而降低功耗和鎖定，避免運動時的干擾。
PTTB0：輸入；作為串口接收腳用于接收從核心板傳來的命令。
PTFBl：輸出；作為串口發送腳用于向核心板發送由加速度傳感器所測的經過單片機處理后所得到的動作信息。
PTB6、PTB7：輸出；接加速度傳感器的gselect引腳從而控制加速度傳感器的靈敏度。

　　2．2動作判斷

　　利用Freescale公司的FreeMASTER軟件，可以很方便地進行程序在線調試，查看程序所有全局變量，具體軟件和使用方法請查詢Frees-cfle管方網站。以下得到的數據為使用FreeMASTER欺件，以時間和AD轉換值為坐標繪圖得到。

　　每次每個方向采樣20個數據，由于第一個數據的可靠性比較大，所以采用每組數據的第一個數據作為比較依據。經過多次測試，當x方向的數值小于80時為右轉動作，x的方向的數值大于170時為左轉動作，y方向的數值小于70時為向上抬的動作，y方向的數值大于160時為向下壓的動作。雖然以上數據能表示動作，但人的動作時間相對單片機處理分析速度差別還是太大。為了解決這個問題，使單片機和動作同步，可以把前兩次的動作記錄下來，根據前兩次的動作對當前動作進行過濾：如果連續幾個相同的動作，就判斷為一次動作，不相同則切換。動作的切換必然帶有前后動作的變化，記憶之前的動作就可以判斷出有無動作切換。這樣的動作識別方法比較簡單且容易實現，如果要實現更為精確的識別，則需要對算法進一步優化。圖2為右搖時AD轉換器所得到的結果。圖3為前后左右擺動數據。

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